Que roldana é que no meu desviador Shimano STX RC?

desmontei o meu desviador traseiro para o limpar; quando removi as rodas dentadas pareciam basicamente as mesmas; ambas pretas a jacto e cozidas com todo o tipo de material gorduroso preto. Pensei que eram iguais, por isso não prestei atenção. No entanto, depois de um pouco de limpeza revelaram-se diferentes.

Um tem um arbusto metálico, diz Centeron G-Pulley, e parece um pouco mais carnudo. Qual é a roldana superior/guia/jockey, qual é a roldana inferior/idler?