Uma bicicleta de velocidade única tem uma única velocidade de roda livre enroscada no cubo traseiro. A roda livre permite que o ciclista se desloque para a costa.
Uma engrenagem fixa tem uma única roda dentada roscada no cubo traseiro, juntamente com um fecho roscado de marcha atrás, para evitar que a roda dentada se solte. A engrenagem não tem acção de rodagem livre, por isso sempre que a roda está em movimento, os pedais também estão em movimento. Esta configuração permite ao ciclista andar mesmo para trás.
Em geral, as bicicletas de mudanças fixas têm apenas uma única mudança. No entanto, existem alguns ajustes onde em vez de uma única mudança na traseira, é colocada uma engrenagem especial dingle com duas rodas dentadas, e um par de rodas dentadas está à frente, e a diferença de dentes entre as rodas dentadas é a mesma que a diferença de dentes nas rodas dentadas. Depois, o ciclista pode mudar de engrenagens para diferentes tipos de condução, contudo é necessário desmontar, soltar a roda traseira, e mover manualmente a corrente de um conjunto de engrenagens para o outro.
Existem também cerca de 3 velocidades ou outros cubos com engrenagens internas que foram modificados pelo proprietário para serem cubos fixos de várias velocidades, mas são muito, muito raros.