Diferença entre o MTB e as bicicletas de estrada

Basicamente o MTB e as bicicletas de estrada têm peças de marca diferentes (como deore / XT; Sora / Utegra etc.)

Quais são as principais diferenças entre os 2 tipos, que o tornarão incompatível? Existem coisas que diferem, mas que não afectam todo o sistema, pelo que só posso mudar uma delas para melhorar a minha deslocação?