Aplicação iPhone para seguir/navigar um .gpx

Existe alguma aplicação iPhone que permita seguir uma pista .gpx importada, de uma forma semelhante à navegação automóvel?

As aplicações que encontrei até agora, como Trails, só podem mostrar a pista num mapa. O que eu procuro é uma experiência de “descarregar e esquecer” para as minhas viagens de bicicleta. Quero importar uma pista e basta olhar para o meu iPhone para me dizer em que direcção é o próximo ponto de passagem, ou como posso voltar à pista se me perder.