posso usar a minha bicicleta de estrada fora de estrada?

Tenho várias bicicletas. Reparei que 90% das vezes vou para a estrada, por isso comprei uma bicicleta de estrada. Mas, posso utilizá-la para fora de estrada? Nada de extremo, talvez algumas estradas de terra ou com pequenas pedras ou estradas mal conservadas. Há aqui uma quantidade realmente pequena de chuvas, por isso a lama não é um perigo. A ideia é que posso emprestá-la a um amigo para fazer alguns percursos suaves fora de estrada ou usá-la eu próprio e emprestar uma bicicleta mais fora de estrada.